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[기타]

종이접기형 인공근육

글쓴이 : 룸펜 날짜 : 2017-12-07 (목) 16:02 조회 : 588
글주소 : http://www.typemoon.net/ucc/390779


하버드 비스Wyss 협회와 MIT 컴퓨터 과학 연구소와 인공지능 연구소에서 만든, 종이접기형 인공근육을 이용한 소프트 로봇입니다.
종이접기하듯 특정 각도로 접히는 금속 코일이나 플라스틱 평판이 골격 역할을 맡고, 내부가 빈 비닐형 소프트 피부로 씌워서 내부에 공기나 액체를 넣고 빼는 압력으로 움직임을 만듭니다.

단순히 압력을 넣고 뺄 뿐이고, 움직임 자체는 내부 골격과 소프트 피부의 패턴으로 결정할 수 있습니다. 그래서 복잡한 제어가 필요 없으면서도, 동작이 유연하지만 불확실하기 쉬운 소프트 로봇의 단점과, 동작이 느린 인공근육의 단점을 상쇄하여 가볍고 빠른 움직임을 보일 수 있습니다.
퍼포먼스도 좋습니다. 2.6 그램 무게의 인공근육이 3 kg의 물건을 집어들 수 있었으므로, 자기 무게의 약 1천배 무게를 들어올릴 수 있습니다.
최대 장점은 저렴함입니다. 압력을 넣고 빼주는 공압이나 유압 부분을 제외하면, 인공근육의 부품 자체는 비닐과 플라스틱 판 뿐이므로 1달러 정도로 매우 값싸게 인공근육을 만들 수 있습니다.

가볍고 부드러우면서도 힘은 괜찮은 편이므로, 의료용이나 웨어러블용 인공근육으로 기대할만합니다.

1.57 Kbytes

킴첨지 2017-12-07 (목) 16:28
아이디어 참 좋네요
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사이클론 2017-12-08 (금) 00:47
실질적인 동력을 제공하는 유압/공압 시스템 자체가 크고 무거우며 공압 한정으로 시끄럽다는 점에서 이미 의문부호 띄우기 좋은 방식이네요.

재미있는 시도는 맞지만 저거 하나로 획기적인 발전을 기대하긴 힘듭니다
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☞특수문자
hi
   

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