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[학문]

쓰러스터를 보조로 사용하는 보행 로봇

글쓴이 : 룸펜 날짜 : 2019-02-10 (일) 20:23 조회 : 468
글주소 : http://www.typemoon.net/ucc/418878




로봇 기술이 좋아지고 있습니다만, 아직 로봇이 인간의 균형감각과 기민함을 완전히 쫓아오기는 어렵습니다. 보스턴 다이나믹스의 로봇처럼 상당한 수준의 로봇도 있지만, 비싸고 프로그래밍하기 어려운 고오급 로봇이죠.


첫번째 로봇은 칼텍에서 개발하고 있는 레오나르도 라는 로봇인데, 드론처럼 프로펠러를 달아서 보행 시의 균형과 기민함을 보조합니다. 또한 큰 점프도 가능하게 할 생각입니다.

두번째 로봇은 Jet-HR1 이라는 로봇으로, 발바닥에 덕티드 팬을 달아서 균형을 잃을 상황에서도 최대한 발을 뻗을 수 있게 하는 형태입니다.

둘 다 순수한 균형감각과 사지를 움직이는 관절/근육의 제어 능력이 딸리는 것을, 보조 쓰러스터로 보충하는 일종의 꼼수입니다만... 이것도 로봇의 가능성이지요.

1.42 Kbytes

뷰너맨 2019-02-10 (일) 21:24
다양한 움직임에 대한 데이터가 축적 되면 그로 인해 얻을 가치는 적지 않겠죠. 

...부스터나 이단 점프를 실현 하는 날이 올지도 모르겠습니다.
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hodupopo 2019-02-11 (월) 16:47
노려라 에어워크
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☞특수문자
hi
   

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