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[학문]

딸기 따는 로봇

글쓴이 : 룸펜 날짜 : 2019-06-12 (수) 20:59 조회 : 344
글주소 : http://www.typemoon.net/ucc/427183


이번에는 미국 회사입니다. Traptic이라는 2016년 세운 회사이고, 딸기 따는 자동화에 집중하고 있습니다.

아래에서 소개한 라즈베리 따는 로봇과 마찬가지로, 익은 딸기를 구분하고, 로봇팔을 이용해 딸기를 손상시키지 않고 따냅니다. 부드러운 딸기를 손상시키지 않고 딸 수 있으면, 다른 채소류도 문제 없이 수확할 수 있을 거라 합니다.

미국도 저런 농장 작업은 불법 이민자들의 저렴한 인건비에 꽤 기대고 있었는데, 최근 밀입국자 추방 기조가 강해지면서 농장주들이 인력 부족에 많이 시달린다죠. 인력 부족으로 딸기 20%는 버린다고 하는데, 이런 자동화 로봇이 그것 이상의 성능만 내 주면 농장주들로서는 충분히 써 볼 만 할 겁니다.

1.09 Kbytes

절대막장 2019-06-12 (수) 21:10
기계의 가격이나 유지보수비가 얼마나 들지 궁금하네요
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룸펜 2019-06-12 (수) 23:08
아직 가격은 모르겠지만, 그립퍼 성능이 "필요 충분한 수준으로 정밀" "로우 코스트"라고 하는 걸 보면 가격과 유지보수를 신경쓰고 있는 것 같습니다.
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Mooncalf 2019-06-12 (수) 21:29

센서의 타임렉이 꽤 길어보이네요. 기술적인 한계려나요.

그리고 수풀속에 숨어서 바깥에서 붉은 부분이 보이지 않으면 인식이 못할거라 재배 방식을 바꾸는 것도 생각해봐야겠네요.

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룸펜 2019-06-12 (수) 23:07
아, 그 부분 설명을 까먹었군요. 수풀로 우거진데서 따오는 것도 고려한 설계라고 합니다. 완전히 숨어서 안 보이면 어쩔 수 없겠지만, 3D 카메라를 이용해서 인식한다는 걸 보면 어느 정도 가리는 건 확인할 수 있는 모양입니다.
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